残疾人车辆主要包括残疾人专用汽车、电动轮椅车以及特制自行车等。

一、残疾人专用汽车

这类汽车是经过特殊设计和改造，以适应残疾人的驾驶需求。根据残疾人的不同状况，这些车辆可能配备特制的驾驶座椅、操作杆、刹车系统以及辅助驾驶设备等。一些车型还提供了额外的空间来安装医疗设备和紧急救援设备，确保残疾人能够在紧急情况下得到及时的帮助。

二、电动轮椅车

电动轮椅车是专为残疾人，特别是下肢行动不便的人士设计的。通过电动机驱动，使轮椅能够在室内外平滑移动，减轻患者手动推动的负担。这些电动轮椅车还具有多种功能，如可调节的高度和角度、安全带、防滑轮等，以确保乘坐者的安全性和舒适性。

三、特制自行车

对于某些轻度残疾或需要特定辅助设备的残疾人来说，特制自行车是一个很好的选择。这些自行车可以根据个人的需求进行定制，配备如特殊座椅、手刹、变速器等辅助设备，以适应不同的骑行需求。特制自行车不仅有助于增强残疾人的体能锻炼，还能提高他们的生活质量和社会参与度。

以上这些残疾人车辆都是为了满足不同残疾人士的需求而设计的，旨在提高他们的生活质量和行动能力。